Na prostoru današnje Srbije nalaze se ostaci na desetine tvrđava podizanih na strateški važnim mestima – kraj reka, trgovačkih puteva i pored granica nekadašnjih carstava.
Građene radi zaštite gradova, imanja ili manastira, tvrđave su predstavljale važan deo vojnih strategija srednjevekovnih vladara. Neke od njih imale su isključivo vojnu svrhu, te u njima možete videti nekadašnje vojne logore, arsenale i kasarne. Unutar drugih, razvijali su se pravi mali gradovi, u kojima su se nalazile kuće, škole i dućani, kao i crkve i džamije čije ostatke možete videti i danas. Jedna od najstarijih tvrđava u Srbiji je Stari Ras, a upisana je na Listu svetske baštine Uneska zajedno s okolnim manastirima Sopoćani i Đurđevi stupovi, kao i Crkvom Sv. apostola Petra i Pavla (Petrova crkva).
Danas tvrđave u Srbiji pričaju priču o turbulentnoj istoriji ovih predela i vraćaju posetioce u doba srednjevekovnih vladara, vitezova i velikih bitaka. Neke od njih dobile su nov život, novu energiju i novu namenu – te se u njima održavaju kulturne i umetničke manifestacije, a zidovi pojedinih srednjevekovnih utvrđenja sada čuvaju parkove, galerije pa čak i muzeje.