Na ovom strateški važnom mestu prvi su utvrđenje podigli Kelti da bi zatim, u 2. veku, ovde bio lociran stalan vojni logor IV Flavijeve legije. Beogradska tvrđava više puta je rušena i obnavljana. Njome su vladali i Vizantinci, i Mađari, kao i srpski kraljevi, a vekovima su se oko nje borili Turci i Austrougari.
Burna istorija utvrđenja ostavila je traga na njenoj arhitekturi, te ovde možete videti rimske zidine sa srpskim bedemima na vrhu, a preko njih turske i austrijske fortifikacije.
Beogradska tvrđava doživela je pravi procvat u 15. veku, za vreme vladavine despot Stefana Lazarevića, kada je Beograd ojačan utvrđenjima Gornjeg i Donjeg grada.
U Gornjem gradu nalaze se bedemi izgrađeni na temeljima rimskog kastruma, Despotova kapija s Dizdarevom kulom, kao i Zindan kapija u čijim su se kulama nekada nalazili turski zatvori. Pažnju posetilaca privlači i Damad Ali-pašino turbe, jedan od retkih primera islamske arhitekture u Beogradu, kao i 27 metara visoka Sahat kula sa satom – s naglašenim elementima baroka.
Elemente baroka možete videti i na bogato ukrašenoj kapiji Karla VI u Donjem gradu. U ovom delu nalazi se i Kula Nebojša, dobro očuvana topovska kula, podignuta u 15. veku kako bi štitila ulaz u pristanište. S vremenom je kula pretvorena u zatvor u kome su boravili mnogi srpski ustanici i borci protiv Turaka, kao i čuveni grčki revolucionar i pesnik Riga od Fere koji je u njoj i umro.

U nekada velikom barutnom magacinu iz 18. veka, današnjoj Barutani, održavaju se koncerti i druge kulturne manifestacije.
Unutar tvrđave nalazi se i veliki park Kalemegdan, omiljeno šetalište Beograđana i gostiju. Nekada su se na ovom polju dočekivali neprijatelji, zbog čega ime parka predstavlja kovanicu turskih reči kale (što znači grad) i megdan (što znači polje).
U okviru ovog prostranog parka nalazi se pregršt sadržaja za posetioce. Ljubiteljima umetnosti preporučujemo da obiđu Umetnički paviljon „Cvijeta Zuzorić” kao i Muzički paviljon, dok će ljubitelji životinja uživati u poseti Zoološkom vrtu.
Na Kalemegdanu se nalazi i Vojni muzej s mnoštvom eksponata, dok je Prirodnjački muzej smešten u nekadašnjoj zgradi straže.
Igrališta za decu, sportski tereni, kao i restorani, ulepšaće vam boravak u ovom očaravajućem utvrđenju.