На овом стратешки важном месту први су утврђење подигли Келти да би затим, у 2. веку, овде био лоциран сталан војни логор IV Флавијеве легије. Београдска тврђава више пута је рушена и обнављана. Њоме су владали и Византинци, и Мађари, као и српски краљеви, а вековима су се око ње борили Турци и Аустроугари.
Бурна историја утврђења оставила је трага на њеној архитектури, те овде можете видети римске зидине са српским бедемима на врху, а преко њих турске и аустријске фортификације.
Београдска тврђава доживела је прави процват у 15. веку, за време владавине деспот Стефана Лазаревића, када је Београд ојачан утврђењима Горњег и Доњег града.
У Горњем граду налазе се бедеми изграђени на темељима римског каструма, Деспотова капија с Диздаревом кулом, као и Зиндан капија у чијим су се кулама некада налазили турски затвори. Пажњу посетилаца привлачи и Дамад Али-пашино турбе, један од ретких примера исламске архитектуре у Београду, као и 27 метара висока Сахат кула са сатом – с наглашеним елементима барока.
Елементе барока можете видети и на богато украшеној капији Карла VI у Доњем граду. У овом делу налази се и Кула Небојша, добро очувана топовска кула, подигнута у 15. веку како би штитила улаз у пристаниште. С временом је кула претворена у затвор у коме су боравили многи српски устаници и борци против Турака, као и чувени грчки револуционар и песник Рига од Фере који је у њој и умро.

У некада великом барутном магацину из 18. века, данашњој Барутани, одржавају се концерти и друге културне манифестације.
Унутар тврђаве налази се и велики парк Калемегдан, омиљено шеталиште Београђана и гостију. Некада су се на овом пољу дочекивали непријатељи, због чега име парка представља кованицу турских речи кале (што значи град) и мегдан (што значи поље).
У оквиру овог пространог парка налази се прегршт садржаја за посетиоце. Љубитељима уметности препоручујемо да обиђу Уметнички павиљон „Цвијета Зузорић” као и Музички павиљон, док ће љубитељи животиња уживати у посети Зоолошком врту.
На Калемегдану се налази и Војни музеј с мноштвом експоната, док је Природњачки музеј смештен у некадашњој згради страже.
Игралишта за децу, спортски терени, као и ресторани, улепшаће вам боравак у овом очаравајућем утврђењу.