Грађене ради заштите градова, имања или манастира, тврђаве су представљале важан део војних стратегија средњевековних владара. Неке од њих имале су искључиво војну сврху, те у њима можете видети некадашње војне логоре, арсенале и касарне. Унутар других, развијали су се прави мали градови, у којима су се налазиле куће, школе и дућани, као и цркве и џамије чије остатке можете видети и данас. Једна од најстаријих тврђава у Србији је Стари Рас, а уписана је на Листу светске баштине Унеска заједно с околним манастирима Сопоћани и Ђурђеви ступови, као и Црквом Св. апостола Петра и Павла (Петрова црква). 
Данас тврђаве у Србији причају причу о турбулентној историји ових предела и враћају посетиоце у доба средњевековних владара, витезова и великих битака. Неке од њих добиле су нов живот, нову енергију и нову намену – те се у њима одржавају културне и уметничке манифестације, а зидови појединих средњевековних утврђења сада чувају паркове, галерије па чак и музеје.