Des traces de la culture préhistorique découvertes sur le site de Lepenski Vir, datant de 7 000 ans avant notre ère, ont données à ce site archéologique le surnom de « Berceau de l’Europe ». La culture de Lepenski Vir a progressivement été remplacée par les cultures néolithiques de Starčevo et de Vinča comme en témoignent les vestiges de bâtiments, d'outils, d'armes et d’ustensiles qui indiquent notamment de la grande importance du Danube pour le développement des hommes préhistoriques.
Située à la frontière même de l'Empire romain, la Serbie est le pays où des batailles déterminantes pour la survie ou l’expansion du territoire de l’empire se sont déroulées. En témoignent les nombreux vestiges de villes et de routes construites au cours de plus de six siècles de domination romaine dans la région, ainsi qu'un grand nombre d'empereurs romains nés sur le territoire de la Serbie actuelle, 16, ni plus ni moins !
En raison de la grande importance des sites archéologiques nécessaires à la bonne compréhension de la culture et de l'histoire romaines, des sites romains de Serbie se sont retrouvés sur les routes culturelles conseillées parle Conseil de l'Europe, tandis que les vestiges du magnifique palais romain de Felix Romuliana ont été inscrits sur la liste du patrimoine culturel mondial de l'UNESCO.
La vie spirituelle et culturelle de la Serbie médiévale était centrée autour de l’église. C’est la raison pour laquelle les nombreux monastères orthodoxes représentent les monuments les plus importants de cette époque. Construits dans la période du XIIème au XVIIème siècle, bien préservés et richement décorés de certaines des plus belles fresques de cette époque, les monastères serbes représentent un élément important non seulement du patrimoine culturel serbe mais également mondial.
En raison de sa grande importance culturelle et historique, trois complexes de monastères (Stari Ras avec Sopoćani, le monastère de Studenica et un ensemble de monastères au Kosovo-et-Métochie) sont inscrits sur la liste du patrimoine culturel mondial de l'UNESCO.