在莱潘斯基维尔 发现的史前文化踪迹可以追溯到公元前7000年，因此这个考古遗址赢得了“欧洲摇篮 ”的外号。经过漫长岁月，莱潘斯基维尔文化由新石器时代的斯塔尔切沃 文化和温查 文化所接续，遗存的建筑物、工具、武器和家居用品见证了这一点，它们同时也证明了多瑙河对史前人类发展具有极大的重要性。

由于位于罗马帝国的边缘位置，塞尔维亚成了帝国扩张以及生存的重要战场。这方面的证据已经在长达6个多世纪罗马统治这个地区期间所建造的众多城市和道路的遗迹中发现，另外，曾有多达16位罗马皇帝出生在现代塞尔维亚地区也是史实！

因为考古遗址对于了解罗马文化和历史的重要性，塞尔维亚的古罗马遗址被列入了欧洲理事会的文化路线 ，宏伟的罗马宫殿菲力克斯罗慕利亚纳 遗址已被宣布为联合国教科文组织世界遗产 。

中世纪塞尔维亚的精神和文化生活发生在教堂里，这就是这个国家的许多东正教修道院被列为那个时代最重要古迹的原因。塞尔维亚的修道院建于12世纪到17世纪期间，保存完好，并装饰着一些当时最美丽的湿壁画，它不但是塞尔维亚华美挂毯上的重要组成部分，而且是世界文化遗产的重要组成。

由于其巨大的文化和历史重要性，已有三个修道院建筑群被宣布为联合国教科文组织世界遗产，它们是斯塔里拉斯和索泼查尼、斯图德尼察 修道院和位于科索沃和梅托希亚 的一组修道院。