Следы доисторической культуры, обнаруженные в археологическом памятнике Лепенски Вир, который относится к периоду 7 000 год до нашей эры, позволили называть эти раскопки «колыбелью Европы». Культуру Лепенского Вира со временем заменили неолитные культуры Старчево и Винча, о чем свидетельствуют руины зданий, орудия, оружие и предметы быта, которые были найдены здесь.
Расположенная на самой границе римского царства, Сербия была страной, на территории которой велись крупные бои за  выживание империи и расширение ее границ. Об этом свидетельствуют многочисленные развалины городов и дорог, построенных в течение шестивекового господства римлян на этой территории. Кстати, Сербия – родина 16 римских императоров!
Римские раскопки в Сербии включены в культурный маршрут Совета Европы, а остатки великолепной римской палаты Феликс Ромулиана вошли в список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.
Многочисленные православные монастыри также представляют собой важные исторические памятники.  Построенные в период с XII по XVII век, хорошо сохранившиеся и богато украшенные фресками, сербские монастыри стали важной частью всемирного культурного наследия. Три монастырских ансамбля (Старый Рас с Сопочани, монастырь Студеница и группа монастырей в Косово и Метохии) включены в список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.