Les traces de la culture Starčevo, peuple évoluant dans la période du néolithique ancien peuvent être contemplées dans la localité de Starčevo sur la rive gauche du Danube, tandis que les vestiges d’une culture légèrement plus jeune, celle de Vinča sont situés dans le village de Vinča de l’autre côté du fleuve. Les peuples préhistoriques de la période culturelle Starčevco et Vinča ont laissé derrière eux des vestiges ensevelis, des statues de pierre, des outils et des armes, ainsi que des plats en céramique d'une beauté exceptionnelle.
Les amoureux de la Rome antique apprécieront la visite d’un pays qui a vu naître sur son territoire 16 empereurs de ce puissant empire. Cinq d'entre eux sont nés à Sirmium, l'une des quatre capitales du grand empire, dont les restes sont encore visibles à Sremska Mitrovica au nord de la Serbie.
A l’est de la Serbie se trouve le site archéologique Felix Romuléen abritant des vestiges de l'architecture romaine de l'époque Tétrarchie inscrite sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO. La table de Trajan et les forteresses Diana et Pontes ont été édifiées en vue des guerres daciques et leurs restes sont encore érigés sur les rives de la gorge de Djerdap.
Sur les rives du Danube se trouve aussi Viminacium. Autrefois camp militaire cet important site archéologique conserve les vestiges d'un amphithéâtre, de bâtiments monumentaux, de thermes romains et d'infrastructures urbaines. Si vous vous rendez dans le sud de la Serbie, vous devez absolument visiter Mediana. Ce site comprend les restes d'un faubourg luxueux du IVème siècle, des vestiges de la ville de l’Impesanteur construite sous le règne de l'empereur Justinien, ainsi qu'Ulpiana, vestiges d'une ville romaine du IIème siècle.