Le tracce della cultura di Starčevo, risalente al tardo neolitico, possono essere esplorate presso l'omonima località sita sulla riva sinistra del Danubio, mentre i resti di una cultura poco più recente, quella di Vinča, sono stati trovati nell’omonimo villaggio sull'altra riva del fiume non distante da Belgrado. I popoli preistorici del periodo di queste due culture hanno lasciato costruzioni ipogee, statue di pietra, utensili e armi, ma anche piatti in ceramica di eccezionale bellezza, a dimostrazione di un'impressionante, unica e assolutamente precoce capacità artistica, culturale e sociale che spiazza e stupisce studiosi e visitatori.
Gli appassionati della antica Roma potranno visitare il Paese nel quale nacquero ben 16 imperatori romani (la Serbia è seconda solo all'Italia per numero di imperatori). Cinque di loro nacquero a Sirmium, una delle quattro capitali dell'impero, i cui resti sono ancora visibili nella città di Sremska Mitrovica, nel nord della Serbia.
Nell'est della Serbia si trova Felix Romuliana, un sito archeologico con i resti dell'architettura romana dell'epoca della tetrarchia, sito iscritto nella Lista del Patrimonio Mondiale dell'UNESCO, residenza voluta dall'imperatore Galerio - nativo dell'odierna Gamzigrad - per onorare la madre Romula. La Tabula Traiana e le fortezze di Diana e Pontes furono costruite durante i preparativi per la conquista della Dacia e le loro spoglie sorgono ancora dalle rive della Gola di Đerdap.
Vicino al Danubio c’è anche Viminacium, un tempo campo militare, oggi importante sito archeologico che conserva i resti di un anfiteatro, edifici monumentali, terme romane e infrastrutture urbane. Altri siti di epoca romana nel sud della Serbia sono Mediana - un sito con i resti di un lussuoso sobborgo del quarto secolo, poco distante dall'odierna Niš, ovvero l'antica Naissus - i resti della città di Caričin grad (Giustiniana Prima), costruita durante il regno dell'imperatore Giustiniano, e Ulpiana - la città romana del secondo secolo capitale della Dardania.