Veliki broj znamenitosti Beograda skoncentrisan je u samom centru grada što ih čini lako dostupnim za one kojima odgovara samostalan obilazak. Postoje i turističke ture za one koji žele da uživaju u razgledanju prestonice bez brige da će propustiti nešto značajno.
Prvo naselje na ovom mestu podigli su još stari Kelti, a zatim je ovde niklo značajno rimsko utvrđenje, koje su kasnije rušili i dograđivali Turci, Srbi, Austrougari...
U vreme Turaka velelepna beogradska tvrđava služila je da se osmotri neprijatelj i sačeka za borbu, zbog čega je i nazvana Kalemegdan (od turskih reči „kale“ – tvrđava i „megdan“ - polje). Dok sa platoa kod spomenika Pobednik gledate na ušće Save u Dunav, lako možete da zamislite kako su nekada s tog istog mesta vojskovođe planirale kako da se spreme za nastupajuću bitku. Danas je to prostor i na kojem se redovno održavaju kulturni, umetnički i zabavni događaji, i u kom se uživa u šetnji i magičnom pogledu koji se pruža preko tokova dveju reka, i dalje ka modernim obrisima Novog Beograda. Dok se šetate Kalemegdanom možete uroniti u prošlost obilazeći brojne znamenitosti smeštene na tvrđavi, poput Vojnog muzeja, Rimskog bunara, Grobnice narodnih heroja, Galerije Prirodnjačkog muzeja, kao i dva pravoslavna zdanja – crkve Ružice i crkve Svete Petke.
Najveći pravoslavni hram u jugoistočnoj Evropi simbolično je podignut na mestu gde se smatra da su spaljene mošti čuvenog Svetog Save, prvog arhiepiskopa Srpske pravoslavne crkve. Zahvaljujući svojoj monumentalnosti veličanstveni hram je vrlo brzo zauzeo istaknuto mesto na gradskom horizontu i postao jedan od glavnih obeležja savremene siluete Beograda. Unutrašnjost hrama dekorisana je kompleksnim mozaicima od prirodnog kamena i stakla, koji zajedno stvaraju veličanstvene kompozicije poput Vaznesenja Hristovog koje je smešteno pod centralnom kupolom.
Šetnja po popločanim ulicama Kosančićevog venca, odvešće vas u 19. vek iz kog datira i veliki broj njegovih zgrada.Među brojnim galerijama, vinarijama i kafeima, koji ovom delu grada daju poseban boemski šmek, lepotom se izdvaja Konak knjeginje Ljubice - kuća koju je srpski knez Miloš Obrenović poklonio svojoj ženi Ljubici, a koja je danas pretvorena u muzej, kao i Crkva Sv. Arhangela Mihaila u kojoj su sahranjeni reformatori srpskog jezika Dositej Obradović i Vuk Karadžić.
U Beogradu možete obići brojne muzeje koji čuvaju kako kulturno i umetničko, tako i industrijsko i naučno nasleđe naše zemlje. U Istorijskom Muzeju Srbije čuvaju se srednjevekovne zastave, stare karte, kraljevske krune i retke fotografije koje će vas provesti kroz viševekovnu istoriju ovih krajeva. Etnografski muzej u Beogradu čuva narodne nošnje, pokućstvo, rukotvorine i druge artefakte koji će vam približiti svakodnevni život ljudi kroz vekove. U Muzeju Jugoslavije, saznaćete sve o nekadašnjoj socijalističkoj državi kroz stalnu postavku državničkih poklona, predmete iz fotografske i dokumentarističke građe i brojne tematske izložbe koje prezentuju kompleksno jugoslovensko nasleđe. Prirodnjački muzej poseduje bogate zbirke minerala, fosila, biljnih i životinjskih vrsta koji se prezentuju u prostoru Galerije prirodnjačkog muzeja na Kalemegdanu. Muzej savremene umetnosti sakuplja najbolja dela Jugoslovenske i srpske umetnosti 20. i 21. veka.