У археолошком комплексу „Лазарев град“, од 25. до 27. јуна 2021. године, Туристичка организација града Крушевца организовала је, пети по реду, фестивал „Витешки мегдан у Лазаревом граду“.
Манифестација је организована са циљем да Крушевљанима и гостима Града Крушевца дочара средњовековну епоху и живот на двору кнеза Лазара. Фестивал је свечано отворила градоначелница града Крушевца Јасмина Палуровић. Током три дана фестивала посетиоци су могли да уживају у стреличарским турнирима, хајдучким надметањима и витешким приказним борбама. За најмлађе посетиоце фестивала организоване су грнчарске дечије радионице, ларп игралиште и школа јахања.
Први пут у оквиру фестивала, организован је „Царски фестивал – Лазареви путеви вина“, на коме су се представиле најбоље српске винарије. Пратећа манифестација фестивала, била је изложба сувенира и старих заната, „Средњовековни базар“. У музичком делу програма гости фестивала могли су да уживају у музичко сценском спектаклу Националног ансамбла „Коло“и у концерту Биљане Крстић и „Бистрик оркестра“.
Централна манифестација на фестивалу „Средњовековно венчање у цркви Лазарици“, одржана је традициолно у недељу, 27. јуна, уз музичку пратњу солисткиње Града Крушевца, Сање Ивановић. Фестивал је традиционално затворен манифестацијом „Витешки дечији карневал“, на коме су се представиле школе, вртићи, плесни клубови и школе глуме из целог Расинског региона.