Kraljevo şehrinin yakınında, Ibar Nehri kenarındaki kayalık bir sırtın tepesindeki dar bir platoda, Orta Çağ şehri Maglič'in kalıntıları durur. İlk olarak 13. yüzyılda yapılan kale, burada manastır okulu kuran Başpiskopos Danilo II tarafından 1324 ile 1337 arasında yeniden inşa edilmiştir.
Şehrin iki metre genişliğe sahip devasa surları inşa edilirken dağın şekli takip edilerek kaleye bugünkü düzensiz çokgen şekli verildi. Üç tarafı nehirlerle çevrili bu Orta Çağ kentinin mükemmel stratejik konumu, onun yakınlardaki Žiča ve Studenica manastırlarına doğru ilerleyen düşman ordularından korunmasını sağladı. Ancak en sonunda Osmanlılara geçtiğinde Magliç, daha geniş bir alandan oluşan nahiyenin merkezi haline geldi.
Bugün Maglič Kalesi, güçlü taş duvarları ve yedi büyük kulesi ile İbar Geçidi’nin üzerinde yükselen kayanın üzerinde yükselmektedir. Nispeten iyi korunmuş gözcü kulesi, ziyaretçilere, kale ustalarının eski zamanlarda yaşadıkları ve çalıştıkları ortamın iyi bir görünümünü sunar.
Şehrin duvarlarının içinde bir fırın, bir su deposu ve gotik mimari unsurlara sahip Saint George’a adanmış bir de kilise bulunmuştur.