Spuren der Starčevo Kultur, einer frühneolithischen Gesellschaft, befinden sich in Starčevo auf der linken Seite des Donauufers, während die Überreste der etwas jüngeren Vinča-Kultur im Dorf Vinča, auf der gegenüberliegenden Seite des Flusses liegen. Die prähistorischen Menschen aus der Zeit der Starčevo- und Vinča-Kultur hinterließen Lehmhütten, Steinstatuen, Werkzeuge und Waffen, aber auch Keramikschalen von außergewöhnlicher Schönheit.
Liebhaber des antiken Roms werden beim Besuch des Landes, auf dessen Gebiet 16 Kaiser des mächtigen Imperiums geboren wurden, viel Freude haben. Davon wurden fünf Kaiser in Sirmium geboren, einer der vier Hauptstädte des Reiches, deren Überreste man auch noch heute unter Sremska Mitrovica, im Norden Serbiens, besichtigen kann.
Im Osten Serbiens befindet sich Felix Romuliana, die archäologische Fundstätte mit Überresten der römischen Architektur aus der Zeit der römischen Tetrarchie, die in die UNESCO-Liste des Weltkulturerbes eingetragen ist. Die Tafel des Traian (Tabula Traiana) und die Festungen „Diana“ und „Pontes“ wurden während der Vorbereitungen für die Kriege gegen die Daker errichtet. Ihre Überreste ragen noch immer an den Ufern der Đerdap-Schlucht heraus.
Auch Viminacium liegt an der Donau, einst ein Militärlager und heute eine wichtige archäologische Fundstätte mit Überresten eines Amphitheaters, monumentaler Gebäude, römischer Thermen sowie städtischer Infrastruktur.
Falls Sie in den Süden Serbiens reisen, in die Nähe der Stadt Niš, sollten Sie unbedingt Mediana besuchen – die Ausgrabungsstätte mit Überresten eines luxuriösen Vorortes aus dem 4. Jahrhundert sowie den Überresten der kaiserlichen Stadt, die während der Regierungszeit von Kaiser Justinian erbaut wurde. Ebenfalls finden sich hier auch Überreste der römischen Stadt Ulpiana aus dem 2. Jahrhundert.